Walau ajang Motogp 2021 belum dimulai, nama-nama peserta sudah mulai terkuak. Dalam bursa transfer telah ada sejumlah nama akan bertarung musim depan yang direncanakan sejumlah 20 seri balapan. Sebagian besar pebalap Motogp musim ini akan kembali bertarung di musim 2021.
Hanya ada beberapa pebalap yang tidak akan tampil lagi, yaitu Andrea Iannone (Aprilia), Cal Crutchlow (LCR Honda), Tito Rabat (Esponsorama Racing), dan pebalap kawakan Andrea Dovizioso dari tim pabrikan Ducati. Posisi mereka akan diisi oleh rider Moto2, yakni Enea Bastianini, Luca Marini, dan Jorge Martin.
Berikut adalah daftar sementara pebalap Motogp 2021 Repsol Honda (Marc Marquez, Pol Espargaro); Monster Energy Yamaha Motogp (Maverick Vinales, Fabio Quartararo); Suzuki Ecstar (Joan Mir, Alex Rins); Ducati Team (Jack Miller; Francesco Bagnaia); Red Bull KTM Factory Racing (Brad Binder, Miguel Oliveira); Petronas Yamaha SRT (Franco Morbidelli, Valentino Rossi); LCR Honda (Takaaki Nakagami, Alex Marquez); Pramac Racing (Johann Zarco, Jorge Martin); Esponsorama Racing (Enea Bastianini, Luca Marini); Tech3 KTM Factory Racing (Iker Lecuona, Danilo Petrucci); dan Aprilia Racing Team Gresini (Aleix Espargaro; Lorenzo Savadori/Bradley Smith).